河南科技大学拥有的科技成果（成果名称：一种码垛机器人抓手固定角度转位装置）拟转让。

本成果为实用新型新专利。现有码垛机器人的气动的转位机构在转位的始末存在较大的刚性冲击，容易出现货物夹持不稳的情况，使码垛过程中存在安全隐患，同时也对设备运行的平稳性以及货物的码放质量产生影响。“一种码垛机器人抓手固定角度转位装置”提供一种抓手转位机构方案。转位装置通过拨盘与槽板的配合，使输出轴在转位过程中转动平稳，且在齿条匀速直线运动情况下有明显的加减速过程，转位完成时无刚性冲击，转位准确可靠，且结构简单成本低，能够解决现有转位装置存在刚性冲击的技术问题。

拟转让形式：实施许可。

经过该项科技成果让与方和意向受让方协商，该项科技成果拟转让价格为一万元。

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果拟转让价格进行公示。

公示时间：2019年10月5日至2019年10月25日。

公示期间，如有任何异议，请到河南科技大学科技处（开元校区致远楼322房间）反映，或者拨打电话0379-64231305反映。

河南科技大学科技处

2019年10月5日