河南科技大学拥有的科技成果（成果名称：一种适用于高速环境的无人机动态路径规划方法）拟转让。

成果简介：

本发明提出了一种适用于高速环境的无人机动态路径规划方法，将无人机一次完整的路径规划分为三个阶段：一般情况下为一般阶段；无人机接近目标点后进入到达阶段；无人机陷入局部极小点后到脱困之前为脱困阶段；到达阶段和脱困阶段之外的均为一般阶段，按照给定方法过程实现完整的路径规划。本发明方法无需生成无人机的运动路径，解决了现有路径规划方法不适用于高速环境的问题。

拟转让形式：专利权转让。

经过该项科技成果让与方和意向受让方协商，该项科技成果拟转让价格为1万元。

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果拟转让价格进行公示。

公示时间：2020年4月27日至2020年5月18日（共十五个工作日）。

公示期间，如有任何异议，请到河南科技大学科技处（开元校区致远楼322房间）反映，或者拨打电话0379-64231305反映。

河南科技大学科技处

2020年4月27日