按照国家相关法律和《河南科技大学科技成果转化管理办法》（试行）规定，现将我校一项成果转化项目予以公示：

专利号：ZL202011479231.7

专利名称：一种基于PSD的取苗机械手运动检测装置及方法

发明人：金鑫、索宏斌、林诚、李明勇、汤庆、李文灏、张旭雯、张静、李鹏飞、云志豪

摘要：一种基于PSD的取苗机械手运动检测装置及方法，用于实现对取苗机械手的运动轨迹及角度、振动的监测,包括机架、横梁、水平移动机构、竖直移动机构以及PSD探测器，水平移动机构和竖直移动机构设置两组相互垂直的丝杠滑台，用于调整PSD探测器相对取苗机械手的位置，在取苗机械手上设置两个激光发射器，通过计算分析激光束照射在PSD点的位移轨迹，获得取苗机械手的位移轨迹、旋转角、偏摆角等角度变化，通过本发明的检测装置和方法，仅需两个特征点即可实现对取苗机械手运动过程的位移轨迹、旋转角、偏转角的实时计算和测量，方法简单、精度高，实用性强，能够实时监测取苗机械手工作轨迹和运动特性。

转让形式：专利权实施许可

受让方：苏州久富农业机械有限公司

经过该项成果让与方和受让方协商，该项成果拟转让价格为20万元。

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2022年10月24日至2022年11月11日（共15个工作日）。

任何单位和个人若对该项成果转化有异议，可在公示期内以书面形式向河南科技大学科技处（开元校区致远楼302房间）提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

联系电话：0379-65627826

联系地址：中国洛阳市开元大道263号（471000）

                                    科技处

                                    2022年10月24日