按照国家相关法律和《河南科技大学科技成果转化管理办法》（试行）规定，现将我校一项成果转化项目予以公示：

专利号：ZL201810225440.5

专利名称：一种阳极导杆空间姿态检测方法及装置

发明人：马喜强， 杨芳，朱帅飞，李东亮，郭楠，余永健，李济顺，薛玉君，李伦，隋新

摘要：本发明提供了一种阳极导杆空间姿态检测方法及装置，以阳极导杆的延伸方向为Z轴，获取阳极导杆在Y-Z平面和/或X-Z平面内的图像，在平面图像上选择至少两个研究区域；求取各研究区域形心在Z轴上的坐标，并对各研究区域进行图像二值化处理，求取各研究区域形心在X轴和/或Y轴上的坐标，计算任两个研究区域的形心所在直线的反斜率，选取其中最大的斜率，若所述最大的斜率大于设定值，则判定为阳极导杆空间姿态发生倾斜。本发明可以方便、准确地检测出阳极导杆的空间姿态，然后根据阳极导杆正常工作时的空间姿态判别实际阳极导杆空间姿态量是否满足阳极导杆钢爪正常工作的需要。本发明结构简单、计算量小、性能可靠、且检测效率高。

转让形式：专利权实施许可

受让方：河南简行能源科技有限公司

经过该项成果让与方和受让方协商，该项成果拟转让价格为伍万元整。

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。

公示时间：2021年9月15日至2021年10月6日（共15个工作日）。

任何单位和个人若对该项成果转化有异议，可在公示期内以书面形式向河南科技大学科技处（开元校区致远楼302房间）提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

联系电话：0379-65627826

联系地址：中国洛阳市开元大道263号（471000）

                                                                                 科技处

                                                                              2021年9月15日