按照国家相关法律和《河南科技大学科技成果转化管理办法》（试行）规定，现将我校一项成果转化项目予以公示：

专利号：ZL202010799546.3

专利名称：一种绘画机器人用的油画自动调色装置

发明人：王丽娟、杜耀中、申柏、李豪东、王娟、王莹

摘要：一种绘画机器人用的油画自动调色装置，包括：颜料库组件，所述颜料库组件具有若干个用于存放不同色号颜料棒的存储位置；机械手组件，所述机械手组件具有一夹持颜料棒的夹持爪和用于驱动夹持爪移动的驱动机构，显示控制器通过输出指令，控制夹持爪移动至夹持工位上，并夹紧指定色号的颜料棒送至挤颜料组件处；调色盘组件，所述调色盘组件包括调色盘支撑架和动力机构，在调色盘支撑架上设有若干个用于承接颜料的调色盘，所述调色盘通过行星轮组件设置在调色盘支撑架上，通过行星轮组件实现调色盘行星旋转和自转同步；该装置可以配合其他组件实现绘画过程的全自动化，减少成本和劳动力，提高生产效率。

转让形式：专利权转让

受让方：洛阳湛兰文化传播有限公司

经过该项成果让与方和受让方协商，该项成果拟转让价格为2万元。

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。

公示时间：2022年9月26日至2021年10月18日（共15个工作日）。

任何单位和个人若对该项成果转化有异议，可在公示期内以书面形式向河南科技大学科技处（开元校区致远楼302房间）提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

联系电话：0379-65627826。

联系地址：中国洛阳市开元大道263号（471000）

                                              科技处

                                            2022年9月26日