按照国家相关法律和《河南科技大学科技成果转化管理办法》（试行）规定，现将我校一项成果转化项目予以公示：

专利号：ZL 2020 1 0367451.4

专利名称：一种电机的控制方法及系统

发明人：张亚楠;史敬灼;黄文文;宋璐;李菁；

摘要：本发明涉及一种电机的控制方法及系统，属于电机控制技术领域。本发明在利用PI控制器控制电机的过程中，将电机的转速给定值、电机的实际转速以及前一次迭代学习控制器的输出量作为迭代学习控制器输入量，根据迭代学习控制器的输出量来调整PI控制器的参数，使得PI控制器的控制参数能够根据电机的实际转速和转速给定值进行适应性调整，更好地实现对电机的控制，且该调整方式实现简单，能够快速地完成PI控制器参数的调整，满足电机控制的实时性要求。

转让形式：专利权转让

受让方：洛玻集团洛阳龙昊玻璃有限公司

经过该项成果让与方和受让方协商，该项成果拟转让价格为贰万捌仟元整。

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。

公示时间：2022年3月7日至2022年3月25日（共15个工作日）。

任何单位和个人若对该项成果转化有异议，可在公示期内以书面形式向河南科技大学科技处（开元校区致远楼302房间）提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

联系电话：0379-65627826

联系地址：中国洛阳市开元大道263号（471000）

                                                                         科技处

                                                                      2022年3月7日